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卡内基梅隆大学通过绘制轨迹来教机器人移动

发布时间 2024-05-11 21:35 -- 来源 盖世汽车 阅读量:19307   
【导读】盖世汽车讯即使让机器人完成一项简单的任务,也需要进行大量的幕后工作,其中一部分挑战是计划和执行动作,如转动轮子和举起机械臂。为了实现这一目标,机器人专家与程序员合作开发出一套无障碍、可供机器人使用的轨迹或路径。据外媒报道,卡内基梅隆大学机器...

盖世汽车讯 即使让机器人完成一项简单的任务,也需要进行大量的幕后工作,其中一部分挑战是计划和执行动作,如转动轮子和举起机械臂。为了实现这一目标,机器人专家与程序员合作开发出一套无障碍、可供机器人使用的轨迹或路径。据外媒报道,卡内基梅隆大学机器人研究所(RI)的研究人员正在开发新的方法以绘制这些轨迹。

RI博士后研究员William Zhi等人提出使用草图向机器人展示如何移动的方法。该团队将在日本横滨举行的IEEE国际机器人与自动化会议上展示他们的工作。Zhi表示:“传统的机器人运动轨迹生成方法需要对机器人进行特定的编程。人类可以通过草图推断复杂的指令,我们希望机器人也能做到这一点。”

最近已有探讨使用自然语言来控制机器人的初步工作,但研究人员主要是测试不同的方法来教机器人通过演示进行学习。有两种主要的方法可以做到这一点,一种方法依赖于动觉教学,即人类记录机器人走到哪里,然后对机器人进行物理调整,将其关节置于所需的位置;另一种方法是遥操作,用户通过专用的遥控器或操纵杆来操作机器人,然后记录演示过程以供机器人模仿。

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